变电站无人机巡检的价值

变电站内高压设备密集，人工巡检效率低且存在安全风险。无人机可在不停电情况下完成设备外观检查和红外测温，将原来 4 小时的人工巡检压缩至 30 分钟内完成。

系统架构

机场配置

在变电站主控室屋顶或空旷区域部署 1～2 台自动换电机场（覆盖半径 1 km），通过变电站内网接入调度系统，支持远程启动巡检任务。

飞行路线规划

  • 主变压器：绕飞拍摄套管、油枕、散热器，红外测温
  • 断路器/隔离开关：拍摄触头区域，检测过热
  • 避雷器：检查瓷柱裂纹和接地引线
  • 母线及金具：可见光检查接头氧化和异物
  • 站内构架：检查锈蚀、螺栓缺失

红外测温标准（依据 DL/T 664）

设备类型相对温差阈值处置等级
电流致热（接头）>35%（严重）危急
电流致热（接头）20%～35%严重
电压致热（绝缘）温差 >1K危急

站内安全飞行规范

  • 与带电设备距离：110kV 及以下 ≥ 3m，220kV ≥ 4m，500kV ≥ 5m
  • 飞行高度：站内最高构架以下 10m
  • 禁止在 GIS 室内飞行（电磁干扰强）
  • 雷雨、大雾、大风（>5 级）天气禁飞
  • 飞行期间需有人员在主控室监控

FAQ

变电站无人机巡检需要停电吗？

不需要。无人机不接触带电体，在安全距离外飞行拍摄，全程在线进行，不影响电网正常运行。这也是无人机巡检相较于人工登塔作业的主要优势之一。

站内金属结构会干扰无人机吗？

金属会反射无线电信号影响遥控和图传，建议在站内关键部位预布设 WiFi 中继节点，确保信号覆盖，同时开启障碍物感知功能。