大型电站的巡检挑战

100 MW 以上光伏电站占地通常超过 2 km²，组件数量逾 25 万块。人工巡检一次需 2～3 周，单架次无人机需 3～5 天，均难以满足每月精细化运维需求。自动化多机协同方案是规模化解决之道。

总体架构

1. 无人机机场（无人机停机坪）

在电站内均匀布设 4～6 台自动换电机场（如大疆 Dock 2），每台覆盖半径约 5 km，配合 4G/5G 通信，实现全天候无人值守自动起降。

2. 多机协同策略

  • 将电站划分为 N 个子区域，每台机场负责对应区域
  • 巡检任务由云平台统一调度，支持并行作业
  • 异常发现后自动触发补拍任务，精度 ≤ 2 cm/像素

3. 数据中台

  • 自动正射拼图（GSD ≤ 5 cm）
  • AI 缺陷识别：支持热斑、遮挡、组串异常等 12 类缺陷
  • GIS 可视化：缺陷在电站地图上精确定位，导出工单
  • 趋势分析：对比历史巡检数据，评估衰减速率

典型部署参数（500 MW 电站）

  • 无人机机场：10 台
  • 单次全站巡检耗时：约 8 小时
  • 数据量：约 80 GB 热成像 + 可见光影像
  • AI 分析耗时：约 2 小时（GPU 加速）
  • 缺陷报告下发：当天

FAQ

无人机机场需要接入电站电网吗？

是的，机场需 220V/16A 工业供电，功耗约 2 kW，建议安装防雷和 UPS。大疆 Dock 2 支持远程开关机，无需人员驻守。

多机同时飞行如何避免碰撞？

通过云端任务调度系统划定飞行空域，每台无人机分配独立高度层（间隔 ≥ 10 m），结合 ADS-B 信号广播和地理围栏保障安全。